Dispositivo para medición de parámetros espacio-temporales de marcha humana
Es un dispositivo que permite medir la velocidad de marcha, cantidad de pasos, cadencia de pasos y distancia recorrida considerando una longitud de pasos fija y simétrica, en un recorrido lineal. Con frecuencia de muestreo de 40 Hz. Los datos se visualizan a través de una aplicación para celulares Android median conexión bluetooth.
 Conoscenze e abilità necessarie per farlo
Se necesita conocer:
- Trabajar con Arduino en general, para las conexiones, programación en C++ y es necesario instalar librerías que no se incluyen en el IDE.
- Se debe usar herramientas de corte, taladro o mini torno y pegamento.
- Manejo de celulares smartphone.
- En caso de hacer modificaciones a la app, uso de la página web App Inventor.
 Tecnologia e strumenti necessari coinvolti
Para el hardware:
- Destornillador.
- Taladro o mini torno.
- Sierra para plástico.
- Aguja e hilo (para el cinturón).
Para el software del dispositivo:
- IDE de Arduino.
- Librerías "I2Cdev" y "MPU6050".
Para la app "PASOS":
- Smartphone con Android.
 Materiali necessari
Para el Hardware:
- Placa Arduino UNO.
- Modulo bluetooth HC06.
- Sensor inercial MPU6050.
- 10 cables macho hembra para Arduino.
- Power bank.
- Caja/gabinete de plástico para electrónica. Medidas internas mínimas recomendadas: 55x75x35 mm.
- Broches o sujetadores fuertes.
- Pegamento epóxi.
Para el cinturón:
- Banda elástica.
- Hebilla de plástico y hebilla pasador del ancho de la banda elástica.
 Necessaria l'organizzazione iniziale
Contar con: - Espacio de trabajo limpio y ordenado. - Herramientas necesarias - Computadora con programas descargados y acceso a internet.
 Sviluppo del progetto - Stage 1 o solo
Conexión y ensamblado del dispositivo
HC06 a pines de Arduino
VCC --->5V
GND ---> GND
TXD ---> pin 11
RXD ---> pin 10
MPU6050 a pines de Arduino
VCC ---> 3V3
GND ---> GND
SCL ---> A5
SDA ---> A4
AD0 ---> GND
INT ---> pin 2
Power bank al puerto USB del Arduino.
Para ubicar el MPU6050 en el gabinete se debe tener en cuenta que el eje "x" apunte en el sentido de avance del usuario en la marcha, el eje "y" paralelo al suelo y el eje "z" perpendicular al suelo, apuntando hacia arriba.
El sensor debe estar fijo al gabinete con tornillos.
En nuestro caso el Arduino y el HC06 quedaron empotrados en el gabinete para sujetarlos pero pueden necesitar tornillos.
Hicimos un orificio para la salida del cable de alimentación y la power back queda externa al gabinete.
 Immagini del progetto
 Video del progetto
 File necessari per portare a termine il progetto
Poi hai il link da cui puoi accedere al file compresso, che contiene i file necessari per la realizzazione dell'intero progetto.
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