ArMyo - Prótesis Funcional de Mano

ArMyo es una prótesis funcional de mano que está diseñada para amputaciones de tipo transradial, generalmente conocidas como amputaciones bajo codo.



 Conoscenze e abilità necessarie per farlo

Programación en C++

Diseño 3D en Solidworks

Impresión 3D - Manejo de programas de impresión 3D

Conexión bluetooth

Protocolo I2C

Conexión BLE

Habilidades de soldadura


 Tecnologia e strumenti necessari coinvolti

Impresora 3D

Destornillador

Soldador de estaño

Estaño

Pinzas

Alicate

Minitorno Dremmel

Cloroformo o pegamento instantáneo

Filamento PLA


 Materiali necessari

Electrónica:

Myo ArmBand

Arduino Nano

Módulo Bluetooth HM-10

Servomotores SG-90 (cantidad x5)

Pantalla LCD tamaño 16x2

Módulo I2C LCD

Sensores FSR (cantidad x3)

Batería externa (Se ha utilizado TPLink 10400 mAh con dos salidas)

LM358 (cantidad x2)

Resistencias (10k)

Capacitores (100nF) (cantidad x3)

Pulsadores (cantidad x3)

Puerto USB standard hembra

PCB (5 x 5 cm)

Cable multifilar


 Necessaria l'organizzazione iniziale

Se recomienda tener todas las piezas impresas antes de empezar para un ensamblaje más rápido. Además se recomienda tener suficiente espacio para poder colocar todas las piezas impresas y herramientas para armar la prótesis.


 Sviluppo del progetto - Stage 1 o solo

Comunicación Arduino_Myo


La primera cosa que debes realizar es la comunicación entre el brazalete Myo y el arduino. Para ello, puedes seguir el siguiente tutorial. El módulo bluetooth recomendado es el HM-10.

Tutorial:
https://github.com/vroland/MyoBridge/wiki/Getting-Started-with-MyoBridge-Firmware

Es recomendable realizar algunos ejemplos primero para asegurarnos que la comunicación se ha logrado!




 Immagini del progetto


 Video del progetto


 File necessari per portare a termine il progetto

Poi hai il link da cui puoi accedere al file compresso, che contiene i file necessari per la realizzazione dell'intero progetto.

 Clicca qui per scaricare i file

File scaricati:  26  volte