Sistema Alternativo de Visión

Dispositivo que constituye un sistema alternativo de visión para personas con discapacidad visual. Permite detectar obstáculos en altura y evitarlos de manera intuitiva. Cuenta con tres sensores de proximidad, que generan avisos de cercanía de obstáculos mediante actuadores de vibración, cuya actividad será mayor cuanto más cercano esté el objeto.





 Conoscenze e abilità necessarie per farlo

Programación en Arduino IDE.
Conocimientos de Diseño 3D, para realizar modificaciones personalizadas.
Conocimiento de Impresión 3D.
Habilidades de soldadura.


 Tecnologia e strumenti necessari coinvolti

PC.
Arduino IDE instalado y funcionando.
Software CURA o similar.
Impresora 3D.
Filamento PLA.
Soldador de estaño.
Gorra de tela.


 Materiali necessari

3 transistores NPN.
Resistencias variadas de ? W.
3 sensores HC-SR04 de proximidad.
3 micromotores vibradores.
Microcontrolador ATmega328p o placa arduino nano.
Cristal 16 MHz
2 capacitores 22 pF y 2 capacitores 10 µF.
Integrado de Power Bank.
Batería NCR18650B 3200 mAh
Cables hembra-hembra, hembra- macho , macho-macho, y 1 metro cable multifilar.
Estaño.
Cinta adhesiva
Adhesivo plástico: Unipox o La Gotita.
Placa universal para soldar.
3 switch on-off.
1 estabilizador de tensión.
1 led de aviso batería baja.
1 potenciómetro a perilla de una sola vuelta.
Gabinete impreso en 3D (el archivo STL se encuentra en el drive compartido)
Gorra de tela.
Retazos de tela.
Hilo y aguja.


 Necessaria l'organizzazione iniziale

No se requieren condiciones particulares para su armado.
Se recomienda un espacio suficientemente amplio y despejado para poder ensamblar el dispositivo.


 Sviluppo del progetto - Stage 1 o solo

Stage N°: 1 - Programar el microcontrolador Arduino UNO


El programa se encuentra en el drive compartido. El nombre del archivo es "Código Software - Arduino IDE" en la carpeta "Circuito electrónico".

Descargar y grabar haciendo uso del Arduino IDE.



Stage N°: 2 - Impresión del gabinete


Los archivos .3mf se encuentran en el drive compartido.

Se detalla cada archivo:
Visera.3mf: corresponde a la base de la visera.
Top Sensores_ Cajas Unidas.3mf: corresponde a la parte exterior de las cajas de los sensores, acopladas con las cajas para vibradores y switches
Top Sensores_ Cajas Separadas.3mf: corresponde a la parte exterior de las cajas de los sensores, y las cajas para vibradores y switches por separado. Si se utiliza esta opción, luego los mismos deben ser pegados con adhesivo plástico.
Caja Principal y tapa.3mf: corresponde a la caja principal.

Descargar e imprimir.



Stage N°: 3 - Conexiones circuitales


En una placa de soldado, se debe generar el circuito de Microcontrolador ATmega328p, resistencias, led, transistores, cristal, capacitores, potenciómetro, estabilizador de tensión y demás. Se adjunta el circuito en el archivo "Esquema del circuito PROTEUS.jpeg" enla carpeta "Circuito Electrónico" de la carpeta compartida. En el archivo "Esquema de conexiones del ATmega328p" se pueden visualizar de manera clara las conexiones de cada pin del microcontrolador.

Introducir los sensores dentro de su pieza contenedora y sacar sus pines por el agujero correspondiente. En ellos se colocarán cables hembra, que luego deben conectarse a distintos puntos de la placa, ya sea eco, trigger, vcc o gnd. Una vez colocados correctamente, asegurar el cierre del compartimiento con adhesivo plástico.

Colocar los vibradores en sus contenedores correspondientes situados en la parte exterior del contenedor del sensor.
De ellos deben emerger dos cables, uno se conectará con el emisor de cada transistor conectado al microcontrolador, y el otro, con el gnd del circuito. En los vibradores de los costados de la gorra se debe cortar el circuito de alguno de los dos cables para interponer un switch on-off y luego continuar con el mismo recorrido.



Stage N°: 4 - Caja Principal


En el archivo "Organización de la Caja Principal", se especifican los espacios correspondientes a cada elemento del circuito. Respetando este orden, se deben colocar:

- La placa principal del circuito eléctrico, con sus componentes debidamente soldados.
- El switch on/off principal que maneja la alimentación general del sistema. El mismo se conecta entre la batería y la alimentación de la placa.
- El potenciómetro debe quedar en el lugar de la caja destinado al mismo.
- Misma indicación para el led indicador de baja batería.
- Colocar el Integrado del Power Bank en su espacio indicado. El mismo debe tener conexión con la batería para permitir su recarga.



Stage N°: 5 - Realización del diseño de gorra y bolsillo


En la carpeta "Diseño de la gorra" se detallan los pasos a realizar para el correcto corte de la misma, en el archivo "Instrucciones de realización de gorra y bolsillo".

Para todos los pasos, se recomienda primero marcar la zona de corte con un lápiz de mina blanda, o marcador indeleble y luego realizar los cortes debidos.

Para la generación del bolsillo, se debe tener un retazo de tela de 30cm x 26cm, el cual debe ser doblado a la mitad y cosido por dos de sus extremos. El diseño final será de 15cm x 13cm y se muestra en la misma carpeta mencionada.

Coser este bolsillo a la zona posterior de la gorra tal como se muestra en la imagen correspondiente y se explica en el archivo adjuntado.



Stage N°: 6 - Ensamblado del circuito con la gorra


Medir la longitud de cables necesaria para el correcto acople del sistema en la caja principal, con la visera 3D dentro de la gorra. Cortar dichos cables y soldarlos a sus respectivas conexiones.

Pasar el cable por la parte interna de la visera 3D, en un espacio generado en la sección inferior de la gorra. Si es necesario para mantener el cable estable, enrollarlo a la visera con cinta adhesiva o similar.

Pasar los cables por el sitio correspondiente dentro de la Caja Principal y cerrarla con adhesivo plástico.

Colocar la caja dentro del bolsillo de tela en la zona posterior.



Stage N°: 7 - Modo de uso


Encender los switch de los dispositivos, corroborando que la batería no este baja (viendo que no esté prendido el led de aviso).

Colocarse la gorra, y variar el rango máximo de alcance a gusto mediante el potenciómetro.

Encender o apagar los switch de los costados a gusto para mayor comodidad del usuario.




 Immagini del progetto





 File necessari per portare a termine il progetto

Poi hai il link da cui puoi accedere al file compresso, che contiene i file necessari per la realizzazione dell'intero progetto.

 Clicca qui per scaricare i file