Interpretador de gestos faciales
Sistema de reconocimiento facial para la movilidad de una rampa de tiro para jugadores de boccia categoria BC3. Mediante gestos faciales se permite la modificacion de la posicion y altura de la rampa de tiro.
Conoscenze e abilità necessarie per farlo
Conocimiento de lenguaje Python, para la captacion y
procesamiento de imágenes (Librería mediapipe, RPi.GPIO y OpenCV)
Conocimiento en linux para configuracion del sistema operativo
Conocimiento en solidworks para el desarrollo del diseño
Tecnologia e strumenti necessari coinvolti
Placa raspberry Pi
Lenguaje python
Linux
Materiali necessari
Webcam
Placa raspberry Pi
Servo motores de 180°
Rampa de tiro (diseño y materiales)
Computadora (Para el uso de la interfaz grafica)
Necessaria l'organizzazione iniziale
Lugar comodo de trabajo donde se pueda trabajar con la rampa y la computadora al mismo tiempo
Sviluppo del progetto - Stage 1 o solo
Escritura del codigo en Python
escritura del codigo utilizado OpenCV, Mediapipe, y RPi.GPIO. Esto para generar la interfaz grafica que capta y analiza las imagenes
Configuracion de puestos GPIO en raspberry
Utilizado la libreria RPI.GPIO se configuran los puertos de la raspberry
Embeber la raspberry con nuestro codigo en py
Cargar el codigo en la placa raspberry
Diseño de la rampa
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Conexion de los servo motores a la placa y montaje sobre la rampa
En esta etapa se debe de ultima los detalles de funcionamiento y calibrar la fuerza de los motores en funcion del tamaño de la rampa que se este utilizando
Immagini del progetto
Video del progetto
File necessari per portare a termine il progetto
Poi hai il link da cui puoi accedere al file compresso, che contiene i file necessari per la realizzazione dell'intero progetto.
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