Cuchara estabilizadora para asistencia alimentaria

Nuestro trabajo se enfoca en la alimentación de personas, dificultada por los temblores provocando que no puedan llevar a cabo la acción por sí mismos, requiriendo asistencia de terceros.
Se diseña y construye un prototipo que estabiliza los temblores brindando seguridad y autonomía en la alimentación, mejorando la calidad de vida del usuario.



 Conoscenze e abilità necessarie per farlo

Programación en Arduino
Electrónica
Biomecánica
Diseño de impresión 3D


 Tecnologia e strumenti necessari coinvolti

Pistola de Silicona

Protoboard

Pinza

Impresora 3D


 Materiali necessari

Arduino Nano

MPU 6050

2 Servos 9g

Carcasa impresa en 3d

2 Pilas 3V

Pulsador

Switch

Resistencia 220 Ohm

Cables


 Necessaria l'organizzazione iniziale

No se requieren condiciones particulares para su armado, se recomienda un espacio de trabajo amplio y cómodo.


 Sviluppo del progetto - Stage 1 o solo

Programación en Arduino IDE


Realizar el código en Arduino, el mismo se encuentra en el archivo adjunto.



Diseño de la estructura en impresion 3D


Realizar el diseño 3D en TINKERCAD, el mismo se encuentra en el archivo adjunto.



Conexión del circuito electronico


Realizar las conexiones del circuito siguiendo el modelo del archivo adjunto, utilizando cables, soldador y estaño.



Ensamblado final


Colocar el circuito electrónico dentro de la estructura impresa, fijando todos los componentes con silicona. Se recomienda guiarse por las fotos adjuntas.



Pruebas del dispositivo


Encender el dispositivo, dejar calibrar, y realizar distintos movimientos para comprobar la compensación de movimientos involuntarios.




 Immagini del progetto




 File necessari per portare a termine il progetto

Poi hai il link da cui puoi accedere al file compresso, che contiene i file necessari per la realizzazione dell'intero progetto.

 Clicca qui per scaricare i file

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