Prototipo de dispositivo de rehabilitación c/ rotación de cadera

Arduino Software IDE; herramientas como coladora, amoladora y atornillador eléctrico; impresora 3D; impresora apta para Calcomanías;



 Conoscenze e abilità necessarie per farlo

Programación en C; Uso de Arduino; saber usar herramientas de corte y lijado como amoladora y caladora; conocer el diseño de piezas en 3D con softwares como tinkercad o Autodesk Fusion 360; Photoshop para la creación de stikers; uso de atornillador eléctrico


 Tecnologia e strumenti necessari coinvolti

Arduino Software IDE; herramientas como coladora, amoladora y atornillador eléctrico; impresora 3D; impresora apta para Calcomanías;


 Materiali necessari

Arduino MEGA 2560; MDF 5mm de espesor; PLA para impresora en 3D;Tornillos;Rodamientos (2 de 50 mm y 1 de tipo 69022(28 mm));goma eva; 2 servomotores; Altavoz; Módulo Bluetooth HC-06; Módulo adaptador de SD; Tarjeta SD; cola vinílica apta para cualquier material; Pinturas acrílicas; Teclado Matricial 4x4; LEDs; Protoboards; Cables; Pantalla LCD de 16 caracteres; Fuentes MB102;Resistencias de 1k


 Necessaria l'organizzazione iniziale

Para la primera etapa donde se utilizan las herramientas de corte y lijado, se necesita una mesa con buen apoyo y gran espacio de trabajo, ya que son herramientas peligrosas que pueden causar daño si no se las usa con precaución. Para el resto del proyecto no hace falta nada en especial ya que no hace ruido ni polvo.


 Sviluppo del progetto - Stage 1 o solo

Piezas 3D


Descargar e imprimir los modelos 3D. Luego, se las une con tornillos que son pequeños y especiales para ello. Con cola vinílica se refuerzan y se unen las partes restantes.



Construir la carcasa


Para comenzar, hace falta primero cortar las piezas en el MDF con caladora, luego se las lija con amoladora para evitar bordes filosos. Al finalizar estas dos etapas se las une con los tornillos correspondientes.



Armado del circuito


Se hace apartir del mapa proporcionado en los archivos.



Cargar el ódigo en la placa de Arduino


Mediante la conexión USB del Arduino con la computadora y a partir del Arduino Software IDE se carga la placa con el código.



Montar los componentes


Se montan las partes en la carcasa de forma que queden alineados y bien sostenidos, con ayuda de tornillos y los encastres correspondientes. Luego con goma eva se tapan los cables y los bordes de unión entre las piezas



Armado de almohadilla


Con goma eva, relleno de algodón y una base de madera (o MDF restante) se arma una almohadilla para apoyar la pierna y proporcionar mayor soporte de la misma, dándole al paciente mayor comodidad.




 Immagini del progetto



















 File necessari per portare a termine il progetto

Poi hai il link da cui puoi accedere al file compresso, che contiene i file necessari per la realizzazione dell'intero progetto.

 Clicca qui per scaricare i file

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