Ajedrez adaptado para personas con dificultad en la motricidad fina

El proyecto consiste en un ajedrez automatizado, en el que el usuario selecciona en una botonera matricial la posición inicial y final de la pieza que desea mover. Las piezas están imantadas, y un sistema de rieles y motores las mueven utilizando otro imán desde abajo.



 Conoscenze e abilità necessarie per farlo

Programación en C, diseño en 3D, conocimientos electrónicos básicos, habilidades en carpintería


 Tecnologia e strumenti necessari coinvolti

Arduino Mega, motores DC, servo motor, driver L298N, computadora, fuentes de alimentación, display, botonera.

Mini torno, sierra, destornilladores, martillo, trincheta, pinzas, alicate, impresora 3d, limas, soldador, pistola de silicona, reglas, escuadras, ruleta, calibre, prensas.


 Materiali necessari

Cajas de madera, varillas de acero (dos de 8 mm, dos de 10 mm), varillas de madera (dos de 8 mm), imanes, piezas 3D a medida, cables, vidrio, esquineras, vinilo con tablero, tornillos, clavos, pegamentos, filamento PLA.


 Necessaria l'organizzazione iniziale

Se deben tener las dimensiones del tablero a fin de dimensionar la caja en donde estará el sistema de movimiento.
Se recomienda tener todas las piezas impresas antes de empezar para un ensamblaje más rápido y funcional. Además se recomienda tener suficiente espacio para poder colocar todo el sistema de movimiento.


 Sviluppo del progetto - Stage 1 o solo

Obtención de piezas


Se procedió a la búsqueda de materiales. La caja principal es de mdf de 54x54x10 cm. Obtención de varillas de acero inoxidable para el sistema de movimiento.
El vidrio del tablero es de 54 x 54 x 0,4 cm.
Compra de imanes, motores, correas y deslizadores lineales.




 File necessari per portare a termine il progetto

Poi hai il link da cui puoi accedere al file compresso, che contiene i file necessari per la realizzazione dell'intero progetto.

 Clicca qui per scaricare i file

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